登入選單
返回Google圖書搜尋
其他書名
Laboratorijski praktikum
出版Založba FE, 2018
ISBN96124335779789612433574
URLhttp://books.google.com.hk/books?id=2l2KwwEACAAJ&hl=&source=gbs_api
註釋Skripta vsebujejo navodila za delo z roboti v Laboratoriju za robotiko in navodila za izvedbo laboratorijskih vaj pri predmetu Robotika. Na začetku se bralec poduči o varnosti pri delu z roboti. Sledijo navodila za upravljanje robotov in izvedbo praktičnih vaj na industrijskih robotih Motoman MHS, ABB IRB 1600, Epson E2S651 in sodelujočem robotu ABB IRB 14000 ter simulacijskih vaj, ki zajemata homogene transformacije v okolju Matlab ter vodenje robota v notranjih koordinatah.Skripta bralca seznani s prostorskimi transformacijami, izračunom direktnega kinematičnega modela, robotskim vidom, kalibracijo in uporabo robotskih orodij, sinhronim delom dveh robotov ter izvedbo vodenja robota.