返回Google圖書搜尋

Teorija robustne sinteze

其他書名	magistrsko delo
出版	A. Chowdhury, 1997
URL	http://books.google.com.hk/books?id=2sdWtwAACAAJ&hl=&source=gbs_api

註釋Temeljna problematika predstavljena v delu je načrtovanje robustnih sistemov. Namen dela je analiza odstopanj modelov procesa in predstavitev optimizacijskih postopkov, ki upoštevajo kriterij robustnosti pri načrtovanju sistema. Podani so vzroki odstopanj modelov procesa, predstavljene so lastnosti sistema, s katerimi opisujemo in vrednotimo odstopanja ter razložen je pomen robustnosti oziroma robustne stabilnosti sistema. Opisanih je več optimizacijskih metod načrtovanja regulatorja (LQG, $H_2$), s poudarkom na $H_\infty$-optimizacijski metodi. Predstavljena so matematična izhodišča teorije $H_\infty$, analiza standardnega problema ter analiza stabilnosti sistema. V okviru teorije $H_\infty$ je predstavljena problematika določanja optimalnih rešitev problema, kakor tudi alternativna metoda določanja suboptimalnih rešitev. Za izbrani problem je prikazan tudi potek načrtovanja robustnega sistema. Vključena je analiza modela ter načrtovanje regulatorja z različnimi predstavljenimi postopki. Na koncu so podani simulacijski rezultati, ki potrjujejo uporabnost postopkov načrtovanja za izpolnitev robustnosti sistema.