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Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen

Kai PloegerDominic LakatosFreia Irina JohnTorsten BertramAlin Albu-Schäffer

出版	Universität Duisburg-Essen, 2017
URL	http://books.google.com.hk/books?id=49sh0AEACAAJ&hl=&source=gbs_api