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確率ロボティクス
出版毎日コミュニケーションズ, 2007-10
主題Reference / General
ISBN48399240159784839924010
URLhttp://books.google.com.hk/books?id=5Mb4wAEACAAJ&hl=&source=gbs_api
註釋学生や研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれた学術書です。ベイズ則とその拡張を数学的背景に、『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを、擬似コードによる実装例を交えてボットシステムを実現するためのステップとなる一冊。