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Multikamerabasierte Poseschätzung Von Menschen
註釋Die vorliegende Arbeit beschaftigt sich im Kontext der Bildverarbeitung und Szenenanalyse mit der Erstellung eines Systems zur markerlosen Poseschatzung von Menschen aus Kamerabildern. Hierzu wurde ein System entwickelt, welches in der Lage ist, vollautomatisch aus synchron aufgenommenen Bilddaten mehrerer statischer Kameras in naturlichen Szenarien markerlos die Pose eines Menschen zu bestimmen. Schwerpunkt der Arbeit ist der robuste Umgang mit Veranderungen innerhalb der Beobachtungen. Hierzu gehort, dass beobachtete Personen beliebig gekleidet sein durfen und dass in der Umgebung beliebige Farben auftreten konnen. Eine zusatzliche Anforderung ist, dass das Verfahren auch bei schwierigen Verhaltnissen (z.B. Personen im Hintergrund und sich andernden Lichtverhaltnissen) zuverlassige Ergebnisse liefert. Fur die robuste Freistellung der zu beobachtenden Personen in den Bilddaten wurde ein Verfahren entwickelt, welches das Wissen uber die 3-D-Geometrie der Szene ausnutzt, um besonders gute Vordergrundsilhouetten zu erstellen. Diese Silhouetten wurden in einem zweiten Schritt genutzt, um mit Hilfe eines neuen generativen Verfahrens die Pose des Menschen aus den gegebenen Silhouettenbildern effizient zu schatzen.