返回Google圖書搜尋

Načrtovanje robustnega prehitevalno-zakasnilnega regulatorja z uporabo genetskega algoritma

其他書名	magistrsko delo
出版	E. Lorencin, 2008
URL	http://books.google.com.hk/books?id=AMpXQwAACAAJ&hl=&source=gbs_api

註釋V delu je predstavljena metoda za določitev parametrov prehitevalno-zakasnilnega regulatorja, ki naj zagotavlja robustni učinek zaprtozančnemu sistemu vodenja. Na podlagi zelenega učinka in mej robustne stabilnosti, načrtovalec z izbiro utežnostnih funkcij oblikuje frekvenčni potek zančnega ojačenja. Za razliko od klasičnih postopkov načrtovanja prehitevalno-zakasnilnega regulatorja, ki obravnavajo robustnost le posredno, praviloma v vidu fazne in amplitudne rezerve, opisana metoda kvantizira robustnost sistema v smislu minimizacije norme matrike mešane občutljivosti. Robustne paramete prehitevalno-zakasnilnega regulatorja določimo s pomočjo genetskega algoritma. Evolutivni algoritem doseže optimalne parametre regulatorja z minimizacijo matrike mešane občutljivosti. Celoten postopek je strnjen v nekaj korakov, a ponujena je tudi programska podpora. Potencialno robustna struktura, poceni izdelava ter masovna zastopljenost prehitevalno-zakasnilnih regulatorjev, predvsem v procesni industriji, bili so motiv tega dela. Uporabnost metode načrtovanja robustnega regulatorja je potrjena z simulacijskimi rezultati.