Wprowadzenie 7

1. Analiza istniejących rozwiązań specjalnych

pojazdów gąsienicowych 10

1.1. Możliwości transportowe 11

1.1.1 Samoloty i śmigłowce transportowe 12

1.1.2. Systemy spadochronowe i spadochronowo-rakietowe 14

1.2. Specjalne pojazdy gąsienicowe 14

2. Wymagania taktyczno - techniczne specjalnego pojazdu

gąsienicowego 23

3. Projekt wstępny pojazdu 26

3.1. Ogólny układ konstrukcyjny pojazdu 30

3.1.1. Analiza ergonomii pojazdów gąsienicowych: BWP-1, PT 91

„TWARDY” 33

3.1.2. Koncepcja rozmieszczenia stanowisk bojowych

specjalnego pojazdu gąsienicowego 39

3.2. Dobór zespołu napędowego i układu sterowania pojazdem 45

3.2.1. Analiza zespołów napędowych stosowanych w SPG 45

3.2.2. Dobór silnika 47

3.2.3. Dobór układu napędowego 51

3.2.3.1. Dobór skrzyni biegów 52

3.2.3.2. Dobór mechanizmu skrętu 54

3.2.4. Dobór układu sterowania 57

3.2.5. Obliczenia porównawcze układu napędowego

i układu sterowania pojazdu gąsienicowego 58

3.2.6. Alternatywne zespoły napędowe 64

3.2.6.1. Zespoły hydromechaniczne 64

3.2.6.2. Inne układy 67

3.3. Zawieszenie pojazdu 68

3.3.1. Dobór amortyzatorów 75

3.3.2. Dobór ograniczników ugięcia zawieszenia 76

3.3.3. Ocena przyjętego typu zawieszenia 77

3.4. Gąsienicowy układ jezdny 78

3.4.1. Klasyfikacja gąsienicowych układów jezdnych 79

3.4.2 Założenia do projektu gąsienicowego układu jezdnego 80

3.4.3. Koła nośne i napinające 81

3.4.4. Gąsienica 84

3.4.5. Inne elementy gąsienicowego układu jezdnego 85

3.4.6. Wnioski z projektowania gąsienicowego układu jezdnego 86

6

4. Kadłub pojazdu 87

4.1. Model uproszczony kadłuba pojazdu 89

4.2. Analiza drgań własnych kadłuba 90

5. Czynniki i skutki oddziaływania wybuchu na pojazd 99

5.1. Ogólny opis modeli numerycznych 104

5.2. Wyniki analizy numerycznej 106

5.3. Podsumowanie rozdziału 109

6. Warianty uzbrojenia i wyposażenia specjalnego

projektowanego pojazdu 110

Zakończenie 117