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ARGoS: a Pluggable, Multi-physics Engine Simulator for Heterogeneous Swarm Robotics

C. PinciroliV. TrianniR. O'GradyG. PiniA. BrutschyM. BrambillaN. MathewsE. FerranteG. Di CaroF. DucatelleT. StirlingÁ GutiérrezL. M. GambardellaM. Dorigo

出版	IRIDIA, Institut de Recherches Interdisciplinaires et de Développements en Intelligence Artificielle, Université Libre de Bruxelles, 2011
URL	http://books.google.com.hk/books?id=IBCzzQEACAAJ&hl=&source=gbs_api