Buku ini adalah koleksi catatan perkuliahan Teori Ukuran untuk mahasiswa S1 (undergraduate) yang diberikan oleh penulis selama sepuluh tahun terakhir di program studi Matematika Universitas Brawijaya Malang.
Pada bab pertama dan kedua disajikan konsep aljabar himpunan yang merupakan konsep penting dalam mempelajari teori ukuran dan sistem bilangan real. Pada bab ketiga, diperkenalkan pendekatan ukuran pada himpunan bagian bilangan real yang dikenal dengan ukuran Lebesgue (Lebesgue measure). Himpunan terukur dan himpunan tak terukur dijelaskan secara rinci pada bab ini. Demikian pula diperkenalkan fungsi terukur secara Lebesgue. Bagaimana hubungan antara fungsi kontinu yang telah dikenal dalam analisis dengan fungsi terukur. Konsep integral Lebesgue dengan menggunakan pendekatan ukuran juga dibahas dalam buku ini. Konsep integral integral Lebesgue lebih umum dibandingkan dengan integral Riemann, bahkan memiliki sifat yang lebih luas terutama dalam masalah kekonvergenan integral. Melalui pendekatan ukuran dibahas juga pada bab enam tentang hubungan integral dengan turunannya.