Publié en 1731, l’"Histoire du chevalier des Grieux et de Manon Lescaut", constitue à l’origine le dernier volume des amples "Mémoires et aventures d’un homme de qualité qui s’est retiré du monde". Détaché du roman en 1733 puis corrigé et augmenté en 1753, il relate l’histoire de deux amants proscrits sous le règne de Louis XIV. Des Grieux rencontre Manon Lescaut, une jeune femme d’origine modeste abandonnée à elle-même. Il est trop jeune pour l’épouser. Attirée par Paris, elle le renvoie pour suivre un autre amant. Les deux jeunes gens renouent plus tard. Des Grieux renonce au séminaire pour elle. Dans une situation très précaire, ils doivent recourir aux expédients: vols, escroqueries, prostitution... Ils se retrouvent en prison. Manon est déportée en Amérique avec d’autres prostituées. Des Grieux la suit. Là-bas, ils subissent la persécution du gouverneur et s’enfuient dans le désert où Manon meurt d’épuisement, laissant des Grieux inconsolable. La fascination exercée par le récit repose sur le comportement de des Grieux qui sacrifie toute sa vie à sa passion amoureuse. Il subit les infidélités et la recherche étourdie des plaisirs et de l’argent de Manon jusqu’à leur déchéance sociale et morale, mais justifie son amour en contestant les valeurs morales de la religion, de la famille et de la société qu’il rend en partie responsables de leur malheur. À l’époque de sa publication, le livre a été jugé scandaleux et condamné à être brûlé avant de connaître le succès jusqu’à éclipser le reste de l’œuvre de Prévost, pourtant l’une des plus importantes des Lumières en France.