Když přijedou udatní rytíři na městské nebo hradní slavnosti, najdou vždy mnoho vděčných diváků. Snad každý správný chlapec snil o tom, že se stane rytířem, nebo se alespoň setká s opravdovým rytířem. Takové setkání se vyplnilo Pavlíkovi. Navštívil ho slavný český rytíř bez bázně a hany, Jan z Michalovic. Pavlík prožije plno středověkých dobrodružství, rytíř Jan ho provede středověkým hradem, mincovnou, vesnicí i městem. Pavlík tak na vlastní kůži poznává život ve středověké společnosti. V knize se čtenáři seznámí se středověkem zábavnou formou, poněkud jinak, než ze strohého textu učebnice dějepisu.