O livro dedica-se ao estudo teórico e clínico das dificuldades de coordenação psicomotora na criança, essencialmente, aos aspectos do seu diagnóstico, visando compreender o papel das perturbações do desenvolvimento psicomotor no seu equilíbrio emocional, no seu potencial de aprendizagem e na sua adaptação social.

Tendo em consideração que a ação na criança está no coração da sua sociabilização e da sua aprendizagem, as dificuldades de coordenação podem efetivamente complicar múltiplas facetas do seu desenvolvimento integral.

Muitas destas dificuldades coordenativas, que se podem manifestar nas atividades da vida diária, nos jogos, nos desportos, nas aprendizagens expressivas da dança e da música e, também, na escola, especialmente no desenho, na arte ou na escrita, podem causar muitas preocupações aos pais e muitas frustrações às crianças.