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The Method of Orienting Curves and Its Application to Manipulator Trajectory Planning

Hoang Xuan PhuHans Georg BockJohannes P. Schlöder

出版	Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftl. Rechnen, Univ., 1994
URL	http://books.google.com.hk/books?id=SXLctgAACAAJ&hl=&source=gbs_api