Per spiegare i fenomeni celesti osservati a occhio nudo quali movimenti bisogna ipotizzare che gli astri compiano? Da questa domanda, posta da Platone ai suoi discepoli, nasce la discussione sui moti dei pianeti dei primi grandi filosofi greci, dalla teoria dei sette cieli, all'universo a due sfere. Teorie che uniscono la 'matematica pura' alle interpretazioni filosofiche, alle volte antropomorfizzanti, degli elementi celesti.