En plena Edad Media el rey don Alfonso XI muere víctima de la epidemia de peste que asola Europa. Con apenas dieciséis años, comienza a reinar don Pedro bajo la fuerte influencia de su madre, la reina doña María, que impone sus designios vengándose de doña Leonor de Guzmán y convirtiendo a don Juan Alfonso de Alburquerque en el privado y valido del nuevo rey. Alburquerque se hace con las riendas del gobierno de Castilla y cree que utilizando a María de Padillaconseguirá controlar la voluntad del joven monarca, pero los parientes de María de Padilla consiguen el favor de Pedro I y Alburquerque cae en desgracia y muere asesinado. Es a partir de este momento cuando el rey comienza a fraguar sus intrigas para anexionar el señorío de Vizcaya a Castilla. ¿Conseguirá someter a los vizcaínos a su obediencia?
Juan Antonio de Ybarra e Ybarra rebate las tesis sobre la dependencia delseñorío de Vizcaya del reino de Castilla. El Fuero de Vizcaya no se otorgó graciosamente por ningún rey, sino que se lo dieron los vizcaínos a sí mismos, porque siempre fueron hombres libres gobernados por sus usos y costumbres ancestrales.
El vuelo de los halcones es una novela construida con apasionantes relatos de amor, intriga y muerte.