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嵌入式系统的微模块化程序设计
註釋本书状态图部分给出相关概念清晰而明确的叙述,包括传统的有限状态机和状态图,以及基于状态图的设计模式等内容;量子框架部分完整地叙述了量子框架的实现,以及说明如何在应用中使用它并移植到所选用的RTOS.