Человечество решило осуществить давнишнюю мечту - освоить свою колыбель, планету Марс. Но подстраховалось - в первый, экспериментальный полёт отправились не люди, а животные. Командир корабля - кот по имени Варфоломей. Неизвестно, справились бы люди со всеми трудностями и опасностями, выпавшими на долю экипажа "Лапы", но звери преодолели их. В этом им помогла дружба, взаимовыручка и любовь к своей Земле.