Pada proses perancangan konstruksi mesin diutamakan analisis terhadap mekanisme pergerakan dan kecepatan tiap-tiap komponennya agar keseluruhan dari komponen mesin dapat berfungsi secara optimal. Statika, kekuatan bahan, kinematika dan dinamika merupakan unsur utama yang harus diprioritaskan agar komponen mesin yang dirancang tidak mengalami kepatahan dan tidak bengkok. Hal ini bisa disebabkan oleh beratnya komponen itu sendiri maupun gaya aksi dari komponen lain yang berkaitan dengan komponen yang bersangkutan.

Dalam buku ini dijelaskan tentang pengertian kinematika dan dinamika yang meliputi definisi kinematika dan dinamika, diagram kinematika dan langkah langkah penyusunan diagram kinematika. Selanjutnya dijelaskan pengertian mekanisme meliputi: Pergerakan mekanisme, contoh mekanisme.

Selanjutnya dijelaskan tentang pengertian kecepatan meliputi: Kecepatan linier, lintasan dan kecepatan linier, kecepatan sudut, perpindahan sudut dan kecepatan sudut, metode bayangan, kecepatan rata-rata, kecepatan sesaat, kecepatan titik berimpit, gerakan absolut dan gerakan relatif serta kecepatan relatif.

Selanjutnya dijelaskan tentang pengertian percepatan meliputi: Percepatan linier, percepatan sudut, percepatan rata-rata, percepatan sesaat, percepatan relatif. Kemudian menentukan percepatan menggunakan persamaan percepatan relatif meliputi: Percepatan normal dan percepatan tangensial, percepatan titik berimpit, metode bayangan, mekanisme kontak menggelinding.

Pembahasan gaya inersia meliputi: Menerapkan hukum newton untuk gerakan linier, Menerapkan hukum newton untuk gerakan menyudut, gaya dalam gerak bidang, gaya inersia batang dan analisa gaya inersia mekanisme engkol peluncur.