Cet ouvrage propose une théorie unifiée, originale et novatrice de la déformation des milieux fluides et solides. Les équations fondamentales d’évolution des milieux déformables y sont développées de façon méthodique et rigoureuse, sous forme vectorielle et en coordonnées d’Euler. Elles sont appliquées à la description phénoménologique des fluides viscoélastiques, des fluides chimiques, des solides élastiques, des solides auto-diffusifs, des solutions solides et des solides anélastiques et plastiques. L’introduction dans les équations d’évolution du concept de charges tensorielles de dislocation et de désinclinaison permet une approche rigoureuse de l’anélasticité et de la plasticité des solides, via l’évolution des singularités topologiques qu’ils contiennent.