《香港童軍百年圖史》主要內容分為五章，每章大概討論約十年至三十年的發展。第一章《始創．暫停》討論一次大戰前運動的萌牙期，第二章《復甦．華化》探討一次大戰後至日治時期的情況，第三章《重建．普及》和第四章《改革．獨立》分析二次大戰結束後至1977年運動的發展。最後，第五章《擴展．回歸》討論1977年香港童軍運動獨立後至今的歷史，包括招收女成員、成員年幼化及1997年香港主權回歸祖國後運動的趨勢與挑戰。 

本書之原始資料和參考書籍大部分來自英國童軍總會基維爾檔案館、英國國家檔案館、香港童軍檔案室、香港歷史檔案館、大英圖書館、香港中央圖書館、香港大學圖書館及香港中文大學圖書館。亦有一些資料來自其他地方，包括中國國家圖書館、上海圖書館、台北中央圖書館、美國國會圖書館及波士頓公共圖書館；和倫敦大學(亞非學院)，加州大學(洛杉機及柏克萊分校)，史丹福大學，克萊蒙特大學，維爾斯理大學，英屬哥倫比亞大學，星加坡大學及孟買大學的圖書館。書內用作插圖的童軍歷史照片主要來自香港童軍檔案室。基維爾童軍檔案館及香港歷史檔案館借出少量香港童軍總會缺乏的舊照片，聖安德烈堂則提供了我們以為已失傳多年的貝登堡訪港留影。許多資深童軍慷慨捐贈或分享二次大戰後的童軍文獻、圖片、徽章及紀念品等，充實本書多處圖解。有不少插圖來自作者多年蒐集的徽章、文獻、照片、明信片以至舊香煙牌等。採用香煙牌絕對沒有鼓勵吸煙的意思，但香煙牌曾風行一時，其中與童軍有關者往往能以簡單有趣之彩圖闡釋以前運動的情況，作為插圖十分理想。