登入選單
返回Google圖書搜尋
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Сергей КапустянИгорь КаляевАнатолий Гайдук
出版Litres, 2022-05-15
主題Technology & Engineering / GeneralBusiness & Economics / Organizational Behavior
ISBN504008966X9785040089666
URLhttp://books.google.com.hk/books?id=hWwtDAAAQBAJ&hl=&source=gbs_api
EBookSAMPLE
註釋Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.