馬小嵐和曉晴、曉星不小心被時光機帶到戰火紛飛的古戰場。他們救出了火海中的建文帝，卻因此遺失了時光機，被迫滯留在六百年前的明朝！沒有古代錢幣吃飯的他們，為了填飽肚子只好胡亂認親，沒想到奇跡卻由此接二連三地發生……

小嵐先是成了美豔絕倫的靖王府郡主，又成了朝廷上雄才大略的五皇子！最為離奇的是，明成祖朱棣居然認定她就是自己的親生女兒，御封福慧公主！小嵐真的是六百年前的公主嗎？她的身世之謎能否由此揭秘？而曉晴和曉星又都遭遇了哪些神奇經歷？他們將如何重回二十一世紀呢？