登入選單
返回Google圖書搜尋
其他書名
naloga za Železarno Ravne
出版Tehniška fakulteta, 1987
URLhttp://books.google.com.hk/books?id=hvjwOQAACAAJ&hl=&source=gbs_api
註釋V delu je podan tehnični opis električnega sfernega robota za strego stiskalnic, nato pa za dani robot še matematični modeli (kinematične in dinamične enačbe) in regulacijska blokovna shema. Opisane so simulacije osnih modulov robota s katerim so bila preučena regulacijska odstopanja. V nadaljevanjuso podani izračuni togosti nosilca in nosilnih vrednosti kritičnih elementov ter opisi električne opreme robota. Podana so tudi navodila za programiranje robota z opisom strojne in programske opreme robotskega krmilnika ter priporočilo za izobraževanje kadrov delo z robotom.