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Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink
Erik Valdemar Cuevas Jiménez
Daniel Zaldívar Navarro
Marco Antonio Pérez Cisneros
出版
Ra-Ma Editorial
, 2014-04-24
主題
Computers / Artificial Intelligence / General
ISBN
8499644511
9788499644516
URL
http://books.google.com.hk/books?id=k6a6EAAAQBAJ&hl=&source=gbs_api
EBook
SAMPLE
註釋
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.