Buku ini dirancang untuk kalangan pembaca di bidang Teknik Mesin, Sipil, dan Penerbangan yang mulai mempelajari dinamika teknik khususnya untuk permasalahan planar dua dimensi dan tiga dimensi untuk benda kaku. Isi buku meliputi dinamika partikel dan benda kaku. Pada bab-bab awal, yaitu bagian A dan B, pembaca akan dikenalkan kinematika dan kinetika partikel. Setelah itu, bagian C dan D adalah kinematika dan kinetika benda kaku. Pembaca akan mempunyai pengetahuan yang baik jika mengikuti bab demi bab secara urut.