Buku Ajar Pendidikan Orang Dewasa ini disusun sebagai buku panduan komprehensif yang menjelajahi kompleksitas dan mendalamnya tentang ilmu pendidikan. Buku ini dapat digunakan oleh pendidik dalam melaksanakan kegiatan pembelajaran di bidang ilmu pendidikan orang dewasa dan diberbagai bidang Ilmu terkait lainnya. Buku ini dapat digunakan sebagai panduan dan referensi mengajar mata kuliah pendidikan orang dewasa dan menyesuaikan dengan Rencana Pembelajaran Semester tingkat Perguruan Tinggi masing-masing.

Secara garis besar, buku ajar ini pembahasannya mulai dari pengantar dan konsep dasar pendidikan orang dewasa, teori pradigma pendidikan orang dewasa, karakteristik dan prinsip pendidikan orang dewasa, metode pendidikan orang dewasa, media pendidikan orang dewasa, andragogi dan pedagogis, perkembangan teori pembelajaran orang dewasa, . Selain itu materi mengenai model pembelajaran orang dewasa dan inovasi dalam pendidikan orang dewasa juga di bahas secara mendalam. Buku ajar ini disusun secara sistematis, ditulis dengan bahasa yang jelas dan mudah dipahami, dan dapat digunakan dalam kegiatan pembelajaran.