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Approximate Robust Dynamic Programming and Robustly Stable MPC

Jakob BjörnbergMoritz Diehl

出版	Universität Heidelberg. Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen [IWR], 2004
URL	http://books.google.com.hk/books?id=oDkAMQAACAAJ&hl=&source=gbs_api