登入選單
返回Google圖書搜尋
出版Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1997
URLhttp://books.google.com.hk/books?id=pMsCMQAACAAJ&hl=&source=gbs_api
註釋Predstavljen je robotski krmilnik, zgrajen na osnovi osebnega računalnika. Dosegli smo čas otipavanja regulaijskih algoritmov v razredu 1ms. Razviti in izdelati je bilo potrebno povezovalna vmesniška vezja med PC in laboratorijskim elksperimantalnim modelom robota s šestimi osmi, ki sestojijo iz inkrementalnih optičnih rotacijskih dajalnikov, PŠM ojačevalnikov za pogon enosmernih motorjev in vseh potrebnih signalnih prilagodilnikov. Predstavljenaje bila Youdon/DeMarcova strukturna metodologija z Ward/Mellorjevo dopolnitvijo za analizo in načrtovanje programske opreme za delo v realnem času z uporabo CASE programskega paketa AXIOM Sys. Opisan je praktični zgled specifikacije mikrorčinalniške izvedbe vodenja in regulacije položaja in hitrosti servo električnega pogona z enosmernim motorjem. Razvili in izdelali smo miniaturni krmilni sistem MPU, osnovan na mikrokrmilniku Hitachi H8/532. MPU sistem je sestavljen iz 16-bitnega mikrokrmilnika z analognimi in digitalnimi vhodi/izhodi, RS232c komunikacijskega vmesnika, RAM pomnilnika za nalaganje uporabnikovih programov razvojnega sistema - PC ter interno vpisanega monitorskega programa v ROM pomnilniku mikrokrmilnika.