登入選單
返回Google圖書搜尋
Modeliranje, analiza in sinteza sistema za točkasto varjenje
註釋V tem delu je obravnavan sistem za točkasto varjenje. Sistem sestavljajo transformator z usmernikom na izhodu, ki je predviden za prigraditev na robotovo roko, ter napajalni del, ki ga imenujemo pretvornik. Sistem deluje nasrednji frekvenci 1 kHz in je napajan s pulzno širinsko modulirano napajalno napetostjo. Podan je dinamičen model sistema za točkasto varjenje, v katerega so vključeni nelinearni elementi sistema: transformator z upoštevano magnetilno karakteristiko in izgubami v železnem jedru, diode v izhodnem usmerniku in H-most. S simulacijsko analizo sistema so bili raziskani vzroki za nastanek nezaželenih tokovnih konic, ki se ob določenih pogojih delovanja sistema pojavijo v primarnem toku transformatorja. Podani so možni ukrepi za zmanjšanje teh tokovnih konico V delu so izvedeni simulacijski izračuni z modelom sistema v prostem teku in pri obremenitvi sistema. V potrditev pravilnosti modela sistema so izračunani časovni poteki spremenljivk primerjani z izmerjenimi časovnimi poteki na sistemu za točkasto varjenje. Rezultat magistrske naloge je model sistema za točkasto varjenje in s pomočjo simulacijske analize modela odkrit vzrok nastanka tokovnih konic v primarnem toku transformatorja v sistemu med delovanjem.