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Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte

出版	Universität Duisburg-Essen, 2019
URL	http://books.google.com.hk/books?id=sf4h0AEACAAJ&hl=&source=gbs_api