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実用ロボット開発のためのROSプログラミング

西田健森田賢岡田浩之山崎公俊田向権垣内洋平大川一也齋藤功田中良道有田裕太石田裕太郎

出版	森北出版, 2018-10
主題	Reference / General
ISBN	462767581X9784627675810
URL	http://books.google.com.hk/books?id=tgBsvQEACAAJ&hl=&source=gbs_api

註釋産業用ロボット,自律走行ロボット,サービスロボット,etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載!

本書は「ROSの仕組み」だけでなく,実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので,自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ,OpenCVを使った画像処理,プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます.
ROSの初心者だけでなく,スキルアップを目指す人,産業用ロボットにROSを導入したい人など,幅広いロボットエンジニア必読の一冊です.

※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます.