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非完整系统的运动方程和力学的变分原理
杰格日达索尔塔哈诺夫尤士科夫
其他書名
新一类控制问题
出版北京理工大学出版社, 2007
ISBN75640102909787564010294
URLhttp://books.google.com.hk/books?id=v0YgIAAACAAJ&hl=&source=gbs_api
註釋本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究.