返回Google圖書搜尋

Zanesljivo vodenje elektropogonov v strogem realnem času

出版	B. Premzel, 1994
URL	http://books.google.com.hk/books?id=z-baOQAACAAJ&hl=&source=gbs_api

註釋Glavni predmet disertacije so metode za povečanje zanesljivosti pogonov. Pri tem sem se omejil na preprečevanje preobremenitve močnostnih stikalnih elementov in na redundančne programske funkcije za izločanje prehodnih in ugotavljanje trajnih napak v pogonih. Z učinkovitim omejevanje toka vplivamo na dva najpogostejša vzroka odpovedi stikalnih elementov: preveliko temperaturo in temperaturne cikle. Zato je bil v t.i. statično regulacijsko shemo asinhronskega motorja dodan omejevalnik toka, ki temelji na meritvi toka samo v enosmernem tokokrogu. Njegovi glavni prednosti sta manjša cena in kompleksnost regulatorja. Modificiran regulacijski algoritem je primeren za pogone, za katere ne zahtevamo zelo velike dinamike. Predstavljena je tudi modifikacija tega olgoritma za pogon električnih vozil in na tej osnovi zgrajen regulator. Učinkovita diagnostika je ena izmed glavnih prednosti digitalnih regulatorjev pogonov. Predstavljene diagnostične metode temeljijo na praktičnih izkušnjah. Ena izmed njih je tudi algoritem za izločanje prehodnih napak senzorjev. Univerzalen algoritem seveda obstaja, zato je bila razvita varianta, ki je lahko splošno uporabna. Vanjo je vključen tudi postopek za odkrivanje trajnih napak, zasnovan na meritvi frekvence napak. Uvedba popolnoma digitalno realiziranih regulatorjev električnih pogonov je omogočila ne samo povečanje zmogljivosti, temveč je povzročila tudi povečanje njihove kompleksnosti. To zahteva nove pristope pri razvoju programske opreme, ki podpira instalacijo, servisiranje in vpogled v delovanje regulatorjev pogonov. Rezultat mojega dela na tem področju so tudi programska orodja, ta omogočajo enostaven in učinkovit vpogled v delovanje pogonov in tudi drugih sistemov, ki delujejo v realnem času. Kakovost programskih orodij vpliva tudi na zanesljivost z njimi izvedenih aplikacij. Zato so predstavljeni tudi problemi z orodji za izdelavo programske opreme, ki se izvaja v strogem realnem času, in metode, s katerimi se problemom lahko izognemo. Večina izmed predstavljenih metod je splošnih, neodvisnih od vrste pogona. Nekatere so vezane na pogone z asinhronskimi motorji, za katere so bili izvedeni eksperimenti, predstavljni v disertaciji.