登入選單
返回Google圖書搜尋
其他書名
poročilo o opravljenem raziskovalnem delu na programskem sklopu URP za leto 1992
出版Tehniška fakulteta, 1993
URLhttp://books.google.com.hk/books?id=zn7bOgAACAAJ&hl=&source=gbs_api
註釋Poročilo vsebuje rezultate raziskovanja metodologij in metod načrtovanja ter implementacije algoritmov vodenja sistemov v realnem času. Uporabljene so metode "inteligentnega vodenja" na osnovi sistemov spremenljive strukture in Lyapunove funkcije sistemov z nelinearnimi odvisnostmi parametrov. Rezultati so obravnavani na zgledih sistemov za električno in elektromehansko pretvorbo energije. Predlagana je izboljšana metoda regulacije asinhronskega motorja v koordinatah polja z adaptacijo rotorske upornosti. Opisana je izvedba regulatorja izmeničnega motorja kot pogona v električnih vozilih z minimalnim številom komponent. Implementacija temelji na 16-bitnem mikrokrmilniku (H8). Predlagana je diskretna izvedba regulacije navora elektronsko kontroliranega motorja v drsnem režimu. Opisana je izvedba električnega manipulacijskega robota s petimi prostostnimi stopnjami ter visoko obremenljivostjo in dosegljivostjo pri prenašanju bremen. Predstavljen je aksiomatski pristop za verifikacijo dogodkovno diskretnih sistemov v realnem času na zgledu poenostavljenega modela linije stiskalnic za preoblikovanje pločevine. Zahtevne logične časovne lastnosti so specificirane s pomočne temporalne logike. Opisana je zasnova in izvedba večprocesorskega robotskega krmilnika, ki temelji na modulu s štirimi Transputerji (T800), ki so povezani v mrežo. S pomočjo PC programiranega okolja smo izvedli eksperimente z različnimi regulacijskimi postopki na SCARA robotskem mehanizmu.