Au 4e millénaire avant notre ère, dans le sud de la Mésopotamie, les Urukéens inventent sept outils remarquables : l'araire, le moule à briques normalisé, l'écriture, la comptabilité, la harpe, le métier à tisser vertical et l'image de cônes. Or, toutes ces inventions sont calquées sur des mécanismes biologiques qui permettent aux organes sensoriels de transmettre leurs informations au cerveau. Comment les Urukéens ont-ils pu inventer ces instruments dont les dispositifs sont tout à fait analogues à des mécanismes biologiques pourtant microscopiques, alors qu'ils ne disposaient d'aucune technologie pour les observer ?

Pour répondre à cette question, les auteurs de  La Théorie Sensorielle  ont, pour la première fois, reliés des savoirs jusqu'alors fragmentés et compartimentés entre diverses disciplines. Leurs recherches sur le codage et le traitement de l'information par le cerveau ont été réalisées avec la collaboration de biologistes, de neurologues et de médecins spécialistes (INSERM, CNRS, Institut des Neurosciences de Montpellier, ESPCI-Laboratoire de Neurobiologie, Institut Pasteur, Hôpital Européen Georges Pompidou, Institut Cochin) mais aussi d'archéologues et d'historiens (Deutsches Archäologisches Institut, Musée du Louvre, Vorderasiatisches Museum, Université de la Sorbonne, UCLA, University of London, EHESS).